无人机主动驾驭和轿车主动驾驭不一样？

“无人机刚构成职业，还没有构成工业。整体来说，其缺少标准化，形势较紊乱。”提及无人机开展现状，

中科云图

总经理潘屹峰直抒己见。

说起无人机，咱们好像很简略被大疆一百多亿美元的估值给“遮盖”——以为这个职业现已比较老练。不过在整个无人机生态中，大疆仅仅其间的微软、英特尔，是供给一些基础设施的上游企业，而工业化的迸发需求下流冒出百度、腾讯等服务使用巨子。现在整个民用无人机的下流使用则分为消费级和职业级，消费级无人机生态现已日渐老练，而职业级无人机则是处于模糊的前期探究阶段，首要会集在地舆测绘、电网巡检等范畴的使用。

据全球无人机网的相关陈述显现，2020 年，民用无人机规划将抵达 465 亿元，2025 年将抵达 750 亿元。这可以直接解说无人机的商场未来是可期的。或许有人会以为上游企业和下流的消费级无人时机占有该商场的半壁河山，留给职业级无人机的生存空间不多。不过，潘屹峰并不觉得。实际上，无人机+对的职业，商场规划也是巨大的，如电力巡检。据潘屹峰剖析：全国 110 千伏以上超越 120 万公里，每月需巡检一次，依照每公里 2000 元核算，电网巡检商场规划每年超越 200 亿。

所以，简略来说，不是没有商场，而是有没有找到对的商场。潘屹峰说：“处理职业的刚需也是无人机商场工业化的要害，有的职业每年都有对应的费用去做一些作业。”他说的“有的职业”则包含电力、水务等地舆测绘、灾祸救援等政府或许企业有规划的民惹事计。而他带领的中科云图便是一家使用自己研制的无人机智能操控体系及深度印象处理体系，供给“无人机+地舆空间”智能产品及职业使用处理计划的企业。

职业级无人机的护城河

中科云图把无人机和地舆空间拆分为两个技能立足点，然后再在上面加使用。无人机仅仅一个载体渠道，它需求搭载什么样的传感器，收集的数据怎样处理，怎样将数据反馈给用户，这需求体系化。中科云图围绕着无人机+，首要推出了两款产品：巡线宝和河长通。

“消费级的无人机拍个美丽的相片回来，我就可以发朋友圈了，职业级的无人机进程没有这么简略。”潘屹峰表明每个细分职业的要求是彻底不同的，隔行如隔山。不过，中科云图的开创团队有地舆学专家中科院院士周成虎，以及中科院研讨图画算法的博士，而潘屹峰自己也是在南方电网等企业有十几年经历。“咱们的最中心的竞争力便是团队自身，咱们对电力和水务两个职业十分了解。”他说。电力、水务、医疗这些民生范畴，其职业自身便是门槛和壁垒，懂职业，有资源的人有肯定的优势。

作为电网职业的“白叟”，潘屹峰很了解传统电力巡检的痛点：输电线路巡检作业量大，人力本钱高、功率低、并且有安全隐患。无人机的参加今后可以有效地缓解这些问题。不过，潘屹峰表明无人机+电网其实有三个开展阶段：

• 第一个阶段：人工操控阶段。电网企业买了无人机，让操作人员考证后上岗。这仅仅降低了巡检难度，人带着无人机亲自到一线但不必爬塔了，不过数据剖析还需人工。
• 第二个阶段：主动化阶段。无人机带有RTK高精度定位技能，可以完成主动驾驭，后续也有 AI 辅佐剖析数据，必定程度上解放了更多的人力。不过，实际上这个阶段仅仅提高了巡检功率，因无人机通讯和数据样本缺乏还不能完成理想中的全主动化，仍是需求人的运维辅佐。
• 第三个阶段：无人化阶段。无人机带有 5G+RTK，可完成全主动化巡检。这时候，人不必去现场，只需布置主动停机场就可以。无人机主动巡检、实时传回数据、主动回巢、主动充电。可以完成长途调度无人化。

据悉，中科云图的多旋翼无人机架空输电线路主动化巡检计划是依据 RTK 高精度定位无人机，现在归于第二阶段，正在往第三阶段跨步。其使用输电线路激光点云数据，针对架空输电线路精密巡视、通道巡视等作业特色，拟定了一套包含数据获取、数据处理、数据剖析到效果使用的无人机使用计划。简略来说，这套计划包含了如传感器等硬件以及 AI 剖析软件、无人机主动驾驭动端等软件。

用户在终端可以操控无人机做 14 种使命。整个作业流程是：无人机主动收集好数据，将数据传到体系，AI 再对数据进行剖析，最终给人一个可视化的陈述。

无人机何故谈主动驾驭？

无人机何故谈主动驾驭？“和地面上的主动驾驭轿车面临的杂乱环境不同，无人机在空中的环境没有太多改变。主动驾驭是实时树立三维模型，实时做航线规划。但职业无人机是相反的。”潘屹峰以为，无人机主动驾驭是指的是：首要体系依据事前扫描好的周边环境激光点云，树立三维模型，然后主动化规划航线，其间无人机的摄影点也主动规划在里面，再向无人机宣布使命，无人机去履行。

无人机主动驾驭可以防止人为驾驭带来的差错。“人为驾驭拍出的相片质量良莠不齐，简略呈现漏拍多拍，所今后边用 AI 做剖析时，就会因数据质量不行而导致识别率不行。”潘屹峰介绍道。主动驾驭依据已有的激光三维建模，可以很精确的找准摄影的点和视点，巡检功率提高了 2 倍。“比如说这是一个塔，无人机拍它的哪些点都是在规矩内的。”潘屹峰翻开电脑，向记者演示了其作业状况。

除了电力，中科云图的无人机+水务处理计划也有强的才能。其让无人机搭载光谱仪和气味传感器，可以去人无法抵达的当地进行水质监测，然后同样是经过 AI 剖析将收集的数据转为可视化陈述传送到后台体系，可以很好的辅佐河长进行河道办理。

建立 1 年左右，中科云图尽管没有取得商场融资，不过现已签下超越 2000 万的合同，并且商场份额方面也承包了 95% 的广东电力巡检商场。其经过“对电网等企业卖计划产品，对政府做服务”的商业模式快速在“形势较紊乱”的无人机商场树立起自己明晰的商场逻辑。

“做职业无人机有三个方面要素：技能、了解（产品的构建才能）、商场才能。但是，技能和商场中心有一座桥，这座桥有两条腿，一是产品，二是商场出售才能。关于潘屹峰来说，做职业使用的胜败中心则是“了解”。

“客户要的是他想要的产品，而不是你做出来的产品。”潘屹峰提到。