波士顿动力 Atlas 机器人完成了一整套动作表演
波士顿动力(Boston Dynamics)发布了新的
Atlas 机器人视频
,从视频中能够看到,Atlas
现已能够娴熟运用躯干和四肢完结一系列动作。
这些动作包含包含蹲下、倒竖、接连翻跟头、180 度空中转体、跳动、360 度空中转体,整套动作十分连接,最终的动作似乎体操运动员完结一整套动作后向裁判员暗示。
波士顿动力在描绘中称,它经过新技术来简化开发进程来创立这一套动作,优化算法将每个操作的描绘转换为可行的参阅运动, Atlas 运用模型猜测控制器盯梢运动,该控制器能够从一个动作平稳地转换到下一个动作。
波士顿动力称,运用这种办法,开发的例程比曾经的 Atlas 例程要快得多,功能成功率约为 80%。
图片:Boston Dynamics / YouTube